仓储作业中，AGV与人工的配比需要按场景计算。
搬运距离决定机器优势。长距离、重复路径的搬运，AGV的效益明显；短距离灵活作业仍适合人工。
订单结构的差异影响选择。多品种小批量的拣选，人工的适应性更强。
高峰期与平峰的策略可以不同。设备按平峰配置，高峰由人工补足，是降低成本的做法。
场地改造成本要计入。地面平整度、通道宽度与充电位置，都会影响部署投资。
运维能力是长期约束。AGV的维护需要专门人员，调度系统也需持续优化。
人机协同的流程要重新设计。把设备与人员的作业区域分开，安全风险才能控制。
配比的核心是算清各类作业的时间成本，把重复且路径固定的部分交给机器，效率提升才扎实。