2025年8月14日，凤凰城 Waymo一辆无人出租车（捷豹I-PACE）今日在暴雨中撞上道路隔离墩，造成乘客轻伤。初步数据显示：激光雷达因雨雾噪点增多，AI误判障碍物为“可穿越水幕”；同时毫米波雷达受路面积水反射干扰。这是首起L4车辆在恶劣天气下的责任事故。
美国NHTSA启动缺陷调查，要求Waymo提交全部感知日志。行业反思集中于：多传感器融合极限、极端场景仿真不足、安全员远程接管延迟等问题。中国工信部紧急修订《智能网联汽车测试规范》，新增暴雨、沙尘等测试场景。分析师预计全无人商业落地或推迟2-3年。