机械臂从“能到位置”到“能给力度”，靠的是力控。
传感器的安装位置。腕部与关节处的测点，感受不同。
柔顺控制的实现。碰撞前的减速，依赖高频采样。
标定与温漂。长期运行后的零点漂移需要补偿。
与视觉的配合。视觉定位加力控，才完成精密装配。
安全阈值的设计。超限时的立即停止逻辑必须可靠。
力控传感的核心是采样，把频率与标定做好，动作才柔顺。
机械臂从“能到位置”到“能给力度”，靠的是力控。
传感器的安装位置。腕部与关节处的测点，感受不同。
柔顺控制的实现。碰撞前的减速，依赖高频采样。
标定与温漂。长期运行后的零点漂移需要补偿。
与视觉的配合。视觉定位加力控，才完成精密装配。
安全阈值的设计。超限时的立即停止逻辑必须可靠。
力控传感的核心是采样，把频率与标定做好，动作才柔顺。